**Estigmergia** (también llamada a veces **estimergia**) significa colaboración a través del medio físico.[1](https://es.wikipedia.org/wiki/Estigmergia#cite_note-mpra.ub.uni-muenchen.de-1)​ En sistemas [descentralizados](https://es.wikipedia.org/wiki/Descentralizaci%C3%B3n "Descentralización"), tales como las colonias de [hormigas](https://es.wikipedia.org/wiki/Hormiga "Hormiga"), los diferentes componentes colaboran a través de pautas o hitos dejados en el medio: [feromonas](https://es.wikipedia.org/wiki/Feromona "Feromona"), acumulación de objetos o cualquier otro tipo de cambio físico, como la temperatura. El concepto de _estigmergia_ fue introducido por [Pierre-Paul Grassé](https://es.wikipedia.org/wiki/Pierre-Paul_Grass%C3%A9 "Pierre-Paul Grassé"), un estudioso de las hormigas, para explicar cómo se lograban realizar las tareas en [insectos sociales](https://es.wikipedia.org/wiki/Insectos_sociales "Insectos sociales") sin necesidad de planificación ni de un poder central. Actualmente ha sido tomado y extendido a una serie de algoritmos que forman parte de la [inteligencia de enjambre](https://es.wikipedia.org/wiki/Inteligencia_de_enjambre "Inteligencia de enjambre") e [inteligencia artificial](https://es.wikipedia.org/wiki/Inteligencia_artificial "Inteligencia artificial"); en general, estos algoritmos se denominan [ACO](https://es.wikipedia.org/wiki/Algoritmo_Colonia_de_Hormigas "Algoritmo Colonia de Hormigas") o de optimización por colonia de hormigas. Fuente: https://es.wikipedia.org/wiki/Estigmergia